石榴云/新疆日报记者 马帛宇
“大家快来看！今天咱们这来了位‘新同事’，专门帮咱们扫料干活！”
6月17日，墨玉县碧邦羊业发展有限公司养殖场的标准化羊圈旁格外热闹，几名养殖工人围在过道边，饶有兴致地围观一台新来的智能设备。这台由新疆维吾尔自治区农业科学院农业装备研究所研发的智能扫料机器人在过道间平稳穿梭，精准规整饲草、高效完成圈舍清扫工作。
6月17日，扫料机器人正在工作中。石榴云/新疆日报记者 马帛宇摄
“我常年干圈舍扫料的活儿，机器能比人扫得规整？咱们当场比试比试！”看着匀速运转的机器人，养殖工人买买提·艾力主动提出现场较量。
扎着马尾、戴着眼镜的“95后”项目骨干姚诗琦笑着回应：“没问题，咱们现场比一比效率和扫料效果。”
一场人工与智能机器人的扫料比拼随即展开。羊舍过道单程80米，往返全程160米。机器人沿通道平稳绕行，底部推板将散落草料全部规整至羊栏边缘，往返一圈用时仅6分钟，饲草堆积厚薄均匀、规整有序。另一边，买买提·艾力手持推铲不断弯腰清扫，同等路程耗时整整12分钟。几番比试下来，他已额头冒汗，地面仍留有不少遗漏草料。
比试间隙，买买提·艾力道出心中两大疑问：“作业途中碰到障碍物或者工作人员，它能及时避让吗？冷冰冰的机器来回作业，会不会惊扰羊群、引发应激反应，影响肉羊增重？”
“这两个问题在设备研发阶段就做了针对性优化。”姚诗琦指着机器人感应探头与三色警示灯耐心讲解，“机身搭载多组智能传感设备，探测到前方障碍物或人员时，立即减速停止行走，探测到障碍物消失，恢复行走。设备支持分场景精准调速，空旷过道保持标准行进速度，靠近羊栏、障碍物区域自动降速，推扫草料更细致，不会出现饲草外溢、漏扫等问题。”
随即，姚诗琦指向栏内安静采食的羊群补充介绍，设备整机运行噪声极低、行进平缓柔和，经过一段时间的试运行，现在每当机器人缓缓驶入过道推扫饲草，羊群如同接收到采食信号，主动聚拢至栏边食槽进食，无躲闪、惊慌等应激表现。
“我们主要关心智能设备的价格是否合适、操作是否方便。”企业负责人何海迎在一旁坦言。
“这款设备不堆砌冗余高端配件，主要依托多传感器融合技术，精准适配新疆规模化羊场养殖场景，就是想让养殖企业用得起、学得会、用得长久。”姚诗琦说，管理人员只需通过手机小程序定时启动，或现场一键开机，即可完成多圈舍循环扫料作业，操作简单便捷。
此外，设备续航表现十分亮眼，满电状态下可每日连续稳定作业8小时，可不间断持续运行半个月。每日完成全部圈舍扫料任务后，机器人可自主识别路线，返回专属充电站自动补电。目前，单台扫料机器人可覆盖十余座标准化羊圈，可直接替代两名固定扫料工人。管理人员还能通过手机实时查看各圈舍饲草堆积、羊群采食情况，大幅提升养殖数字化、精细化管理水平，该机型同样适用于肉牛标准化养殖场景。
据了解，这是扫料机器人首次在养殖场应用，研发团队将长期驻场跟踪设备日常作业数据，持续优化推扫结构、感应调速系统，拓展单台机器人服务羊舍的数量，同时针对新疆畜牧养殖场景，持续研发多款智能养殖装备，以科技创新赋能本地肉羊产业转型升级。
